ジャブステップからのクロスオーバーステップですね。
ほぼ間違いなく重心の問題だと思います。足だけ動かそうと思っても、そちらに体重が残っていてはゆっくりとしか動きません。
ボールと一緒に上半身をひねることで自然と軸足に体重が乗り、楽に方向転換できますよ。肩を入れる、あるいは肘を引く、などを意識すれば上手くいくと思います。
↓ジョーダンのビデオです。やや前傾がキツいですが、説明(英語ですが)、アクションともなかなかわかりやすいです。
http://www.youtube.com/watch?v=YHjvl8qCQqM