質問 「直る？」

ズバリ、判断の悪さって直りますか？
もし直るなら、どうやって直しますか？

経験をつんだり
落ち着く

同じ年代の子を教えていますが、判断の悪さは、バスケ歴や、センスが物を言う時もありますね。

判断が悪いと言う事は場合にもよりますが、見てなかったと言う事になると思うので視界を広く常に顔を上げて、眼球を動かしてコート見る事ですね。
(厳密には多少誤差有り)

視野を広げる練習(意識的な事)は授業中の板書の時に方法がありますね、板書の際に黒板の中心だけを見て(眼球を動かさない)右端なり左端からノートに写すと言ったものです。
常に意識していれば、良くなりますよ。私が選手に言っている事でもありますし。

頑張って下さいね。

常にコート全体を見る意識をしていますか？
ボールをもらう前から ある程度のコート状況を把握しておけば、もらったすぐ後 行動できると思いますよ。